Kit de développement pour AGV et AMR
Description
Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !
L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme.
Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.
Caractéristiques principales du Starter Kit :
• Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm
• Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd
• Un PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels
• Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4
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