Sepem Colmar 2024

Kit de développement pour AGV et AMR

Description

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive. Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route ! L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme. Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4. Caractéristiques principales du Starter Kit : • Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm • Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd • Un PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels • Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4

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